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數控機床螺旋排削機的特色介紹

发布日期:2019-10-12 11:00

  机床螺旋排削機具有运行稳定且输送能力强等特点,已成为煤矿运送体系的重要设备。煤矿井下的多机驱动式螺旋排削機在运送过程中,存在着原煤负载不均及其他要素,较易形成电动机之间的负载分配不均。若各个驱动之间的功率不平衡程度超过规则极限时,受力较大的驱动简单出现过载损坏,极大地影响出产运送。
 
因而,为防止因负载分配不均而损坏,多机驱动式螺旋排削機,需要在负载出现变化时坚持各驱动的输出功率在必定的份额范围内。变频调速方法较传统的液力耦合器驱动方法具有效率高的长处,较可控启动传输设备的驱动方法具有成本低、设备故障易于修理保护的特点。
 
 
以双电机驱动的螺旋排削機为方针进行分析,为了保证各电动机的输出功率在必定范围内坚持平衡,各个驱动能够使用变频驱动方法进行驱动,其各个驱动所需的转矩根据负荷进行分配。根据主从电机的操控方法不同,主电动机经过选用转速给定进行操控,为完成主从电动机之间能够完成功率平衡性能,主电动机对从电动机进行的操控是经过对电机转矩进行实时盯梢完成的。对电机转矩的盯梢能够经过使用直接转矩与空间电压矢量调制相结合的方法完成。
 
1、根據轉矩跟從的功率平衡操控原理
 
爲完成排削機各個驅動之間功率平衡,堅持主從電動機之間的速度匹配,經過對主從電機的輸出轉矩進行操控,從而也完成對主從電機的功率操控而這是使用電機的負載相互耦合完成的。
螺旋排削機为完成速度匹配能够经过耦合各电机负载的方法完成,但要完成螺旋排削機各个驱动之间的功率平衡操控,需要为各个驱动选择合适功率配比的电动机,其功率配比又是根据电动机的性能与驱动设备的特性规划配比进行选择的。
 
2、根據轉矩閉環的功率平衡操控計劃
 
爲完成主從電機功率平衡,該計劃經過使用轉矩跟從的操控原理完成方針。在完成該計劃時將對電機的轉矩分配方法在電機功率輸出時進行應用。根據以上原理樹立操控框圖,如下頁圖1所示。圖1主從兩個操控回路表明爲:對輸送機體系進行變頻調速操控能夠經過主電動機M1的變頻器完成。主電機M的轉矩設定值爲速度環調節器的輸出值,磁通環操控是根據兩台電動機在各自體系中的磁通量決定,從而完成直接轉矩操控,到達了各台電機的轉矩平衡與功率平衡。在功率平衡體系中,由于直接轉矩操控可完成對電磁轉矩進行操控且無需考慮定子電流的耦合性的特點,爲完成從電機轉矩跟從主電機的問題,能夠經過使用直接轉矩操控方法來完成。
 
 
传统的直接转矩操控往往存在着开关频率不固定,低速时转矩脉动大等缺点,针对以上不足之处,本文经过釆用PI调节器取代了传统的滞环比较器的方法解决不足之处。经过对电压矢量U4、U在同步旋转坐标系下进行检测,将检测得到的数据经过转换得到停止坐标系下的参阅电压U、U,便可对逆变器进行空间电压矢量调制( SVPWM)。为了完成磁通优化与愈加平稳的运行电机可经过使用直接转矩与SVM相结合的操控方法到达方针。



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