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滄州奧林匹斯數控機床部件制造有限公司
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长距离重型沖壓廢料輸送線实体生产厂家可设计

发布日期:2020-05-11 17:25

滄州奧林匹斯數控機床部件制造有限公司是一家专业生产各种机床排屑机,排屑器,排销机,鏈板排屑機,螺旋排屑機,磁性排屑機,刮板排屑機,排屑机,冲压废料输送机,冲床废料输送机,铁屑输送机,沖壓車間鐵屑廢料輸送線,等機床附件的專業生産廠家,歡迎新老客戶來廠考察,
  沖壓廢料輸送線具有运转稳定且输送能力强等特色,已成为煤矿运送体系的重要设备。煤矿井下的多机驱动式沖壓廢料輸送線在运送过程中,存在着原煤负载不均及其他要素,较易形成电动机之间的负载分配不均。若各个驱动之间的功率不平衡程度超过规定限度时,受力较大的驱动容易出现过载损坏,极大地影响生产运送。
 
因此,为避免因负载分配不均而损坏,多机驱动式沖壓廢料輸送線,需要在负载出现变化时坚持各驱动的输出功率在一定的比例范围内。变频调速方法较传统的液力耦合器驱动方法具有效率高的优点,较可控发动传输装置的驱动方法具有成本低、设备故障易于修理保护的特色。
 
 
以双电机驱动的沖壓廢料輸送線为方针进行剖析,为了保证各电动机的输出功率在一定范围内坚持平衡,各个驱动能够使用变频驱动方法进行驱动,其各个驱动所需的转矩根据负荷进行分配。根据主从电机的操控方法不同,主电动机经过采用转速给定进行操控,为完成主从电动机之间能够完成功率平衡功能,主电动机对从电动机进行的操控是经过对电机转矩进行实时盯梢完成的。对电机转矩的盯梢能够经过使用直接转矩与空间电压矢量调制相结合的方法完成。
 
1、基于轉矩跟從的功率平衡操控原理
 
爲完成帶式輸送機各個驅動之間功率平衡,堅持主從電動機之間的速度匹配,經過對主從電機的輸出轉矩進行操控,然後也完成對主從電機的功率操控而這是使用電機的負載相互耦合完成的。
沖壓廢料輸送線为完成速度匹配能够经过耦合各电机负载的方法完成,但要完成沖壓廢料輸送線各个驱动之间的功率平衡操控,需要为各个驱动挑选合适功率配比的电动机,其功率配比又是根据电动机的功能与驱动设备的特性规划配比进行挑选的。
 
2、基于轉矩閉環的功率平衡操控方案
 
爲完成主從電機功率平衡,該方案經過使用轉矩跟從的操控原理完成方針。在完成該方案時將對電機的轉矩分配方法在電機功率輸出時進行應用。根據以上原理建立操控框圖,如下頁圖1所示。圖1主從兩個操控回路表明爲:對輸送機體系進行變頻調速操控能夠經過主電動機M1的變頻器完成。主電機M的轉矩設定值爲速度環調節器的輸出值,磁通環操控是根據兩台電動機在各自體系中的磁通量決議,進而完成直接轉矩操控,到達了各台電機的轉矩平衡與功率平衡。在功率平衡體系中,因爲直接轉矩操控可完成對電磁轉矩進行操控且無需考慮定子電流的耦合性的特色,爲完成從電機轉矩跟從主電機的問題,能夠經過使用直接轉矩操控方法來完成。

 
传统的直接转矩操控往往存在着开关频率不固定,低速时转矩脉动大等缺点,针对以上不足之处,本文经过釆用PI调节器取代了传统的滞环比较器的方法解决不足之处。经过对电压矢量U4、U在同步旋转坐标系下进行检测,将检测得到的数据经过转化得到停止坐标系下的参考电压U、U,便可对逆变器进行空间电压矢量调制( SVPWM)。为了完成磁通优化与愈加平稳的运转电机可经过使用直接转矩与SVM相结合的操控方法到达方针。



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